工业机械人 SDK14-10
| 型号 | SDK14-10 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 笔直多枢纽 | |
| 行动自由度 | 6轴 | |
| 最大负载 | 10KG | |
| 最大行程 | 1轴 | -167°~167° |
| 2轴 | 0°~175° | |
| 3轴 | -80°~150° | |
| 4轴 | -190°~190° | |
| 5轴 | -105°~130° | |
| 6轴 | -210°~210° | |
| 最大速度 | 1轴 | 169°/S |
| 2轴 | 169°/S | |
| 3轴 | 169°/S | |
| 4轴 | 280°/S | |
| 5轴 | 240°/S | |
| 6轴 | 520°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 10N.m |
| 5轴 | 10N.m | |
| 6轴 | 3N.m | |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 0.25kg.㎡ |
| 5轴 | 0.25kg.㎡ | |
| 6轴 | 0.05kg.㎡ | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大笼罩规模 | 1440mm | |
| 本体重量 | 170KG | |
| 装置方法 | 地面、顶装 | |
| 装置情况 | 情况温度 | 0~45℃ |
| 相对湿度 | 20~80%(无结露) | |
| 振动 | 0.5以下 | |
| 其他 | 机械人装置地必须远离：易燃或腐化性液体或气体电气滋扰源 | |
| IP品级 | IP56 | |
| 特点 | 结构紧凑高速高精度高扩展性易操作 | |
| 应用场合 | 切割 装配 搬运 打标 打磨 | |